三坐標(biāo)測量機(jī)建立坐標(biāo)系之321坐標(biāo)系建立法

三坐標(biāo)測量機(jī)如何建立坐標(biāo)系？

“三坐標(biāo)測量機(jī)如何建立坐標(biāo)系”，對于三坐標(biāo)初學(xué)者來說，最常見的問題之一。首先，建立零件坐標(biāo)系是非常靈活的，在測量過程中我們可能根據(jù)具體情況和測量的需要多次建立和反復(fù)調(diào)用零件坐標(biāo)系，而只有在評價(jià)零件的被測元素時(shí)要準(zhǔn)確的識別和采用各種要求的基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算和評價(jià)。對于不清楚或不確定的計(jì)算基準(zhǔn)問題，一定要取得責(zé)任工藝員或工程師的認(rèn)可和批準(zhǔn)，方可給出檢測結(jié)論。

今天北瑞科信針對“三坐標(biāo)測量機(jī)如何建立坐標(biāo)系”給出一個(gè)3-2-1坐標(biāo)系建立方法。

什么是321坐標(biāo)系建立方法？

所謂3－2－1方法原本是用3點(diǎn)測平面取其法矢建立第一軸，用2點(diǎn)測線投影到平面建立第二軸（這樣兩個(gè)軸絕對垂直，而第三軸自動(dòng)建立，三軸垂直保證符合直角坐標(biāo)系的定義），用一點(diǎn)或點(diǎn)元素建立坐標(biāo)系零點(diǎn)?，F(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為多種方式來建立坐標(biāo)系，如：可以用軸線或線元素建立第一軸和其垂直的平面，用其它方式和方法建立第二軸等。

321坐標(biāo)系建立方法的操作步驟

1.首先測量面元素（假如是X、Y平面），這時(shí)面的法向矢量（我們要作Z軸）與機(jī)器坐標(biāo)系有兩個(gè)空間夾角（零件肯定不會與機(jī)器坐標(biāo)系完全一致），即與X軸有a角，與Y軸有b角。

2.當(dāng)我們指定該面元素建立零件坐標(biāo)系第一軸后（建立Z軸），軟件就會讓1號坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)首先繞X軸旋轉(zhuǎn)b角度，然后再繞Y軸旋轉(zhuǎn)a角度，使兩者重合。1號坐標(biāo)系Z零點(diǎn)坐標(biāo)平移到該平面特征點(diǎn)的Z值。

3.當(dāng)我們采用線元素，確定第二軸時(shí)，1號坐標(biāo)系繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使指定軸（假如是X軸）與該線重合。1號坐標(biāo)系的Y零點(diǎn)平移到這條線特征點(diǎn)的Y值。

4.這時(shí)只有X軸的零點(diǎn)沒有著落，最后一點(diǎn)就是為X軸而設(shè)的。

5.零件坐標(biāo)系的零點(diǎn)如果沒有特殊指定，就是按照以上設(shè)置的，往往我們還要根據(jù)圖紙要求，將零件坐標(biāo)系的零點(diǎn)平移到指定點(diǎn)元素上。要說明的是，三坐標(biāo)測量機(jī)建立零件坐標(biāo)系第一軸可以是任意軸，確定了平面就指定了軸，如：－X、＋Y、－Z等。

坐標(biāo)測量機(jī)的坐標(biāo)系建立完成后，需要進(jìn)行檢測坐標(biāo)系的建立是否正確?？梢酝ㄟ^三坐標(biāo)測量機(jī)軟件中的坐標(biāo)值來判斷。方法是：將軟件顯示坐標(biāo)置于“零件坐標(biāo)系”方式，用操縱桿控制測量機(jī)運(yùn)動(dòng)，使寶石球盡量接近零件坐標(biāo)系零點(diǎn)，觀察坐標(biāo)顯示，然后按照設(shè)想的方向運(yùn)動(dòng)測量機(jī)的某個(gè)軸，觀察坐標(biāo)值是否有相應(yīng)的變化，如果偏離比較大或方向相反，那就要找出原因，重新建立坐標(biāo)系。

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